CS · CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO / cs.RO

Robótica

Robotics · Robótica: percepção, planejamento, controle e manipulação.

EDITORIAL EM FORMAÇÃO

Este tema acaba de entrar no radar.

A taxonomia, a descrição oficial e o acervo já estão disponíveis. A linha do tempo editorial começa na primeira semana com uma seleção publicada.

ACERVO DO TEMA

Todos os papers

MAIS RECENTES PRIMEIRO

cs.RO16 de set. de 2026

The Robot Data Factory

Sami Haddadin , Ivan Laptev , Ian Reid , Dezhen Song , Cesare Stefanini , Abdalla Swikir , Xingxing Zuo , Lyes Saad Saoud , Mahmoud Hamandi , Mohamed Heshmat , Oualid Doukhi , Abdeldjallil Naceri , Attique Bashar , Abdelrahim Mohamed , Teodor Tomic , Yue Peng , Samuel Schneider , Cheng-Chung Lee , Janine Guo , Qinghao Zhang , Kim Jeffery

cs.RO16 de set. de 2026

Differentiable Mesh State Estimation via Factor Graph Inference for Deformable Object Reconstruction

Lidia Al-Zogbi , Fangjie Li , Samuel Tobin , James Ferguson , Nithesh Kumar , Alejandro Chara , Kuan-I Chung , Mingxing Rao , Ayberk Acar , Susheela Sharma Stern , Robert Webster , Daniel Moyer , Alan Kuntz , Caleb Rucker , Tucker Hermans , Jie Ying Wu

cs.RO16 de set. de 2026

LINHA DO TEMPO EDITORIAL

A evolução de Robótica

A primeira edição deste tema ainda será publicada.

Robótica

Este tema acaba de entrar no radar.

Todos os papers

The Robot Data Factory

Differentiable Mesh State Estimation via Factor Graph Inference for Deformable Object Reconstruction

WholeBodyWAM: Generalizing Pre-trained World-Action Priors to Humanoid Loco-Manipulation via WBC-Grounded Coordination

Dense to MoE Adaptation for Compact Vision Language Action Policies

UniDex-ViTac: Learning Unified Visuo-Tactile Dexterous Manipulation Policy from Human Video Data

Beyond Gestures: Estimating Full Hand Pose and Contact Forces from Wrist-Worn Pressure Sensor Array

The Neverwhere Visual Parkour Benchmark Suite

ProxiDex: Learning Dynamics-Guided Proximity Policy for Dexterous Manipulation

Collision-Aware Humanoid Whole-Body Control under Imperfect Tracking Targets

Dissecting Motion-Prior Regularization for Data-Scarce Robotic Insertion

XRoboToolKit-T: Teleoperation with High Stability and Precision with Tactile Sensing for Contact-rich Manipulation

ManiSkillFormer: Demonstration-Free Compositional Manipulation via Geometric Contracts and Agentic Skill Graph

A evolução de Robótica